嵌套的向量式中断控制器NVIC。-第六章 EXTI原理及应用

嵌套的向量式中断控制器（NVIC）。 ARM CM3内核中的NVIC共支持256个中断，其中15个内部中断（异常，没有标号为0的异常），240个外部中断，256级中断优先级。 STM32的中断系统并没有使用CM3的NVIC全部功能。 STM32F103中断系统提供15个内核异常和60个可屏蔽中断。 STM32F107系列为68个可屏蔽中断，16个中断优先级。 在“stm32f10x.h”文件中，中断号宏定义将中断名和宏名联系起来：IRQ：Interrupt ReQuest typedef enum IRQn { …… EXTI0_IRQn=6, EXTI1_IRQn=7, ……. OTG_FS_IRQn=67 }IRQn_Type 6.1 中断的相关概念 见书P127，表6-1，68个中断