ESPRIT算法-matlab天线
3.3ESPRIT算法
ESPRIT算法的核心思想：利用阵元的平移不变形推导出基本信号子空间的旋转不变性。其利用传感器阵列分解为两个完全相同的子阵列，两个子阵列每两个相对应的阵元有着相同的平移，就是阵列具有平移不变性的特性，每两个位移相同的传感器配对。
（1）通过输入信号得到自相关矩阵的估计值R。
（2）对估计值R进行特征值分解。
（3）利用最小特征值的数量来估计信号的个数。
（4）得到信号子空间的估计。
（5）计算特征值分解，计算的特征值。
（6）估计波达方向为：
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