几个动力学因素的影响-机械系统的部件选择与设计
几个动力学因素的影响
摩擦：动、静摩擦系数不一样，产生爬行现象
阻尼：阻尼大，响应慢，超调量小。
阻尼小，响应快，超调量大。
刚度：刚度大，固有频率大，响应快，不易振动。但稳定性降低，稳定裕量降低
间隙：本质非线性，影响精度、影响稳定性
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