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多目标跟踪基本原理-目标动态模型与目标跟踪
多目标跟踪基本原理-目标动态模型与目标跟踪
上传者:
42191440
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上传时间: 2021-11-23 09:24:11
|
文件大小: 1.32MB
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文件类型: -
目标跟踪
PPT
3)多目标跟踪基本原理 多机动目标跟踪是指在多量测数据的情况下,利用跟踪滤波和数据关联算法对多个机动目标进行状态估计和跟踪的算法。 多机动目标跟踪不仅包括单机动目标的基本要素,还形成一些新的要素,主要包括跟踪门规则,数据关联和跟踪维持等。其中数据关联是多机动目标跟踪的核心。 多机动目标跟踪的基本框架如下图所示。
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