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围绕各个轴的旋转变换矩阵-MATLAB教程
围绕各个轴的旋转变换矩阵-MATLAB教程
上传者:
42190623
|
上传时间: 2021-09-19 09:31:35
|
文件大小: 2.27MB
|
文件类型: PPT
MATLAB
围绕各个轴的旋转变换矩阵 飞行器围绕各个轴的旋转的结果,表现为各个顶点坐标发生变化,也就是G的变化。只要把三种姿态的变换矩阵Y,P和R乘以图形数据矩阵G即可。其中
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