离散系统的S-函数-动态系统Simulink建模方法

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7.5.5离散系统的S-函数【例】已知离散PID表达式为： u（k）=Kp*e(k)+Ki*T* +Kd*[e(k-1)-e(k-2)]/T 试使用S-函数实现离散PID控制器，并建立Simulink仿真模型。解：首先打开S-函数M-文件的模板程序，建立离散PID的 S-函数源文件。结果如下：

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