线性时变系统李雅普诺夫函数的求法-现代控制ppt

现代控制

二：线性时变系统李雅普诺夫函数的求法设线性时变系统系统的平衡状态x=0 取一个可能的李氏函数。 P（t）为正定实对称矩阵，令若Q（t）是正定对称矩阵，则系统是渐近稳定的定理：线性时变系统渐近稳定的充要条件是：给定一个正定实对称矩阵Q（t），存在正定实对称矩阵P（t），使黎卡提矩阵微分方程成立

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