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线性时变系统李雅普诺夫函数的求法-现代控制ppt
线性时变系统李雅普诺夫函数的求法-现代控制ppt
上传者:
42187487
|
上传时间: 2021-11-29 14:03:21
|
文件大小: 9.19MB
|
文件类型: -
现代控制
二:线性时变系统李雅普诺夫函数的求法 设线性时变系统 系统的平衡状态x=0 取一个可能的李氏函数 。 P(t)为正定实对称矩阵, 令 若Q(t)是正定对称矩阵,则系统是渐近稳定的 定理:线性时变系统渐近稳定的充要条件是:给定一个正定实对称矩阵Q(t),存在正定实对称矩阵P(t),使黎卡提矩阵微分方程 成立
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