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d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值-运动控制算法轨迹规划
d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值-运动控制算法轨迹规划
上传者:
42186387
|
上传时间: 2021-08-10 21:22:39
|
文件大小: 1.7MB
|
文件类型: PPT
运动控制算法轨迹规划
d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值 如图所示,某个关节在运动中设有n个路径点,其中三个相邻的路径点表示为j,k和l,每两个相邻的路径点之间都以线性函数相连,而所有的路径点附近则有抛物线过渡。(同样存在多解)
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