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将D(S)离散化为D(Z)-数字PID控制器设计
将D(S)离散化为D(Z)-数字PID控制器设计
上传者:
42185419
|
上传时间: 2021-05-23 20:59:17
|
文件大小: 3.31MB
|
文件类型: PPT
PID算法
2.将D(S)离散化为D(Z) 离散化方法: ⑴ 双线性变换法 优点:D(s)稳定,D(z)也稳定。 双线性变换或塔斯廷(Tustin)近似
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