JACO_simulation-源码
jaco_learning：Jaco HRI
用于与JACO2 7DOF机械臂进行人机交互的控制，计划和学习系统。 支持从身体矫正和示范中学习。
依存关系
Ubuntu 14.04，ROS Indigo，OpenRAVE，Python 2.7
or_trajopt，or_urdf，or_rviz，prpy，pr_ordata
基诺瓦罗斯
整箱
运行自适应物理HRI系统
设置JACO2机器人
按住操纵杆上的中心（黄色）按钮，打开机器人并将其放回原位。
在新的终端中，输入以下命令打开Kinova API：
roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300 use_urdf:=true
启动控制器和计划器
为了演示使用Jaco手臂进行简单的路径规划和控制，请运行（在另一个终端窗口中）：
ro
文件下载
资源详情
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