touch:我们的论文“使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的特征”的源代码-Source code learning

上传者: 42181686 | 上传时间: 2023-04-05 21:27:20 | 文件大小: 28KB | 文件类型: ZIP
使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的特征 介绍 这是论文“使用可伸缩的触觉手套学习人类抓握的签名”中提出的基于Pytorch的对象分类和对象估计方法的代码。 它依赖于Pytorch 0.4.1(或更高版本)和可以从单独下载的数据集。 系统要求 需要具有以下软件包的CUDA和Python 3.6+(可能不需要精确版本): numpy的(1.15.4) 火炬(0.4.1) 火炬档案(0.1.0) 火炬视觉(0.2.1) scipy(1.1.0) scikit学习(0.19.1) 数据准备 从下载classification和/或weights数据集。 将数据集metadata.mat文件提取到子文件夹data\[task] 。 生成的结构应如下所示: data |--classification | |--metadata.mat |--weights |

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