UltrasoundSensorArray:Arduino + Python基于HC-SR04创建超声传感器阵列

上传者: 42179184 | 上传时间: 2022-06-21 13:25:58 | 文件大小: 3MB | 文件类型: ZIP
C++
具有Arduino和Python的超声传感器阵列 该存储库是一部分 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和arduino nano,我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。 arduino代码将轮询所有传感器,并通过串行接口发送带有索引和到Python应用程序要处理的距离的字节数据包。 为了测量距离,我们使用声纳技术来计算声音的传播时间。 HC-SR04的距离测量非常不准确,但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测,从而避免在导航过程中碰到障碍物。 字节协议传感器阵列消息 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 0x59 0x59 sensor_index sensor_reading高字节 sensor_reading低字节 sensor_index是一个像uint8_t这样的1字节无符号整数 sensor_reading是两个字节的无符号整数行uns

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