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上传时间: 2021-12-30 14:07:45
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文件大小: 2.64MB
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文件类型: -
混合PSO-GA算法的实现。
该存储库是Hsu-Chih Huang和Ching-Chih Tsai在论文“使用混合元启发式GA-PSO算法进行自主机器人导航的全局路径规划”中描述的算法的实现。
指示
如果尚未安装,请安装[PyGame库]( )
将所有源文件放在同一目录中。
如果在Windows操作系统下: 使用IDLE打开__main__.py并运行它
如果在类UNIX系统下:
打开一个终端
移至正确的目录
使用python __main__.py运行程序
去做
允许用户选择起始位置和目标位置
允许用户在其他搜索算法之间切换