Simscape-Quadrotor:基于Simscape的用于单个四旋翼的Matlab Simulink模型。 (Matlab 2019a)

上传者: 42177768 | 上传时间: 2021-05-29 23:03:27 | 文件大小: 556KB | 文件类型: ZIP
Simscape-四旋翼 该项目是基于Simscape的用于单个四旋翼的Matlab Simulink模型。 (Matlab 2019a) 要求 您的Matlab版本应该高于Matlab 2019a(作者在Matlab 2019a上开发了该模型。因此,我建议您使用相同的版本。) 预习 您可以在“ demo.gif”中查看模拟结果。 包含 从SolidWorks导入的物理四旋翼Simulink模型。 一个简单的基于反潜的位置控制和姿态控制,用于四旋翼位置跟踪。 文献资料 对不起,只有一些中文文件。

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