KinectFusionAppLib_comments:泡泡机器人线下会议公开，自己对KinectFusionApp和KinectFusionLib的源码注释-源码开源
KinectFusionLib和KinectFusionApp
这个是自己在源仓库的基础上，加上了自己注释的版本。
源仓库：
KinectFusionLib [ ]
KinectFusionApp [ ]
程序由两个部分组成，lib部分和app部分。
注意编译通过的时候需要使用在cuda支持下的Eigen和OpenCV库，CUDA编译的时候使用的是8.0的版本。
其实里面还有一些小问题我也没有搞明白，欢迎有想法的大佬们疯狂提问题讨论～～
另一种KinectFusionLib中将最后的模型输出成为点云文件的功能部分我现在也没有进行注释（和KinectFusion本身的功能关系不是很大）（好吧，我懒= =）
KinectFusion中的点对平面ICP的并行化有一些数学推导，导致KinectFusionLib中代码实现看起来比较“骚”，希望/doc/【附件】刘国庆-KinectFusi
文件下载
评论信息
其他资源
- Matlab GUI 串口数据采集并绘图
- 5GG_035_280D_TR8257_SW0394_20200303.bin.zip
- 小波变换(去噪融合)和卡尔曼滤波的MATLAB实现
- 编译DO-WHILE循环语句LR方法、四元式代码
- E4A配合易语言服务器发送推送消息例子源码
- stm32矩阵按键程序.rar
- CPS test for Java
- abaqus6.14超级学习手册
- 山东大学机器学习实验
- HP 3par 管理工具 setup.exe
- 数据挖掘教学视频实战超详细加python全栈第二三期超详细
- 6G研究白皮书.pdf
- A shortly and densely connected convolutional neural network for vehicle re-identification
- python3.6.0 Windows32位.txt
- 债券评级系统链改.pdf
- 科大讯飞语音识别
- 免费CA证书系统
- 蜂鸣器播放音乐
- JSP留言本管理系统毕业论文
- PMP挣值分析法
- ICD-10疾病编码
- Java游戏2048
- 静止同步补偿器 STATCOM 的原理与实现
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明