PythonRobotics:机器人算法的Python示例代码-源码

上传者: 42172204 | 上传时间: 2022-01-11 15:08:34 | 文件大小: 8.82MB | 文件类型: -
Python机器人 机器人算法的Python代码。 目录 这是什么? 这是机器人算法的Python代码集合。 特征: 易于阅读,可以理解每种算法的基本概念。 选择了广泛使用和实用的算法。 最小依赖性。 有关更多详细信息,请参见本文: ( ) 要求 要运行每个示例代码: 的Python 3.9.x 麻木 科学的 matplotlib 大熊猫 开发: pytest(用于单元测试) pytest-xdist(用于并行单元测试) mypy(用于类型检查) Sphinx(用于文档生成) pycodestyle(用于代码样式检查) 文献资料 本自述文件仅显示了该项目的一些示例。 如果您对每种算法的其他示例或数学背景感兴趣, 您可以在线查看完整的文档: : 所有的动画gif都存储在这里: 如何使用 克隆此仓库。 git clone 安装所需的库。 使用conda: conda env创建-f environment.yml 使用pip: 点安装-r requirements.txt 在每个目录中执行python脚本。 如果喜欢,可

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