6DOF-Rotary-Stewart-Motion-Simulator:开源交流伺服6DOF旋转Stewart Racing运动模拟器平台-源码

6DOF旋转式Stewart运动模拟器平台 紧凑而强大的运动仿真器平台，利用6个交流伺服电机和AASD15A伺服驱动器来实现。 高精密度的行星齿轮用于倍增扭矩。 使用ESP32微控制器的定制PCB来处理平台位置。 ESP32控制器基座具有蓝牙功能，使用Ble标准的自定义Android应用程序正在使用该功能来配置平台参数。 还具有一个软暂停/停止按钮，这将防止从PC更新位置。 该项目包含2个定制PCB，一个包含ESP32微控制器的主控制器板，以及与6个AC伺服驱动器的接口，以及1个带有6个磁臂限位开关的传感器阵列PCB，将信号组合成1条以太网电缆，然后连接到主PCB。 该平台是可扩展的，并且大多数尺寸在一定范围内是可以更改的。 为了使平台正常运行，需要遵循某些通用设计规则。 免责声明 这是一个危险的项目，如果没有绝对的注意，您将会受伤或死亡。 包含的项目 这些是此存储库中包含的项目组件 控