ROS_on_M1_Mac_Docker
具有xrdp（ARM64）的M1 Mac Docker上的ROS
该docker文件基于在用于M1 Mac（ARM64）的Ubuntu 18.04 LTS上使ROS Melodic成为容器
局限性
发生一些错误
如何使用
为M1 Mac安装Docker开发人员预览
安装XQuartz
执行“ ./launch_container.sh设置”
通常使用“ ./launch_container.sh”
如果要提交Docker容器，请使用“ ./launch_container.sh提交”
如果要通过GUI使用ROS，请使用“ ./launch_container.sh xrdp”并使用Parallels Client（访问127.0.0.1）。（不要使用Microsoft远程桌面）
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