Development-Board-C-Examples-源码
概述
软件环境
Toolchain/IDE : MDK-ARM V5
STM32F4xx_DFP Packs:2.13.0
STM32CubeMx:5.2.1
package version: STM32Cube FW_F4 V1.21.1
FreeRTOS version: 10.0.1
CMSIS-RTOS version: 1.02
用户程序bin
配套例程文档
配套例程
7.ADC电源电压
8.串口收发
9.遥控器DMA接收
9.遥控数据串口打印
10.FLASH读写
11.IST8310磁力计读取
12.OLED显示
13.BMI088数据读取
14.CAN控制电机
14.PWM控制电机
15.freeRTOS任务
16.imu温度控制任务
17.底盘控制任务
18.姿态解算任务
19.云台控制任务
20.机器人完整功能
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评论信息
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