micropython-mpu9150:micropython-mpu9150 已过时-源码

废黜！！！ 改用 它同时支持 mpu9250 和 mpu 9150 模块 mpu9150 现有用户注意：截至 2015 年 6 月 16 日，此驱动程序的界面已更改。 mpu9150 是 InvenSense MPU9150 传感器的 micropython 模块。 它可以测量三个轴的加速度、转速和磁场。 分线板： : 如果您有任何问题，请打开一个问题。 介绍 MPU9150为双芯片模块，磁力计由旭化成AK8975芯片提供。 因此，磁力计的坐标系与其他组件的坐标系不对齐。 该驱动程序会对此进行纠正，以使每台仪器的轴与加速度计的轴一致。 如果驾驶员与传感器融合（例如使用，则传感器相对于车辆的方向很重要。 Madgwick 算法假设 x 朝向车辆前方，y 是左右方向，z 是向下。 为了适应传感器垂直于该方向安装的情况，为倒转轴和转置轴提供了支撑。 驱动程序返回车辆相对坐标。 将传感