Fast-Robust-ICP

上传者: 42163404 | 上传时间: 2025-05-08 11:07:42 | 文件大小: 1.01MB | 文件类型: ZIP
快速鲁棒ICP 该存储库包含源代码,即“ 。 作者:,姚玉新,。 该代码受专利保护。 它只能用于研究目的。 如果您对商业目的/营利目的感兴趣,请联系 Zhang(作者,电子邮件: )。 这段代码是由姚欣欣编写的。 如有疑问,请联系 。 汇编 该代码是使用编译的,并且需要 。 已在带有gcc 5.4.0的Ubuntu 16.04和带有Visual Studio 2015的Windows上进行了测试。 请按照以下步骤来编译代码: 确保已安装本征。 我们建议使用3.3+版本。 从eigen.tuxfamily.org下载Eigen,并将其解压缩到“ include”文件夹中的“ eigen”文件夹中。 确保可以找到文件“ include / eigen / Eigen / Dense”和“ include / eigen / unsupported / Eigen / Matri

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