RandomizedHoughEllipseDetector:求椭圆O（n）-源码

随机霍夫椭圆检测器 随机霍夫椭圆变换的实现。 该存储库引用出版物[1]。 多线程版本： 参考 [1]. Inverso, Samuel. "Ellipse detection using randomized Hough transform." Final Project: introduction to computer vision (2002): 4005-4757. 坎尼边缘探测器 降噪 梯度计算 非最大抑制 双门槛 随机选三点 使用random.sample（）选择三个点； 然后，根据这些点找到椭圆参数作为候选参数。 确定椭圆中心（p，q） 确定每个点的直线方程，其中直线的斜率是该点的坡度。 确定通过点对（X1，X2）和（X2，X3）的切线的交点。 计算切线相交点的平分线。 这是从切线的交点t到两点的中点m的线。 找到等分线相交以给出椭圆的中心，O 确定半长