DORN_pytorch:用于单目深度估计的深度序数回归网络的 PyTorch 实现-源码

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多恩更新更新了整个代码库，并重新实现了一些层和损失函数，以使其运行速度更快并使用更少的内存。该存储库仅包含 DORN 模型的核心代码。整个代码将保存在。介绍这是的的 PyTorch 实现。预训练模型 DORN 的 resnet 主干，在第一 conv 层有 3 个 conv，与原始 resnet 不同。 resnet骨干网的预训练模型可以从下载。数据集纽约大学深度 V2 未实现。基蒂根据，我们应该远离 eigen split 并切换到。更多详细信息，请参阅。

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