waymo-open-dataset:Waymo打开数据集-源码
Waymo打开数据集
Waymo Open数据集于2019年8月首次推出，其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。 我们已公开发布Waymo开放数据集，以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。
2021年3月更新
我们扩展了Waymo开放数据集，使其还包括一个运动数据集，该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。 我们已经更新了此存储库，以添加对此新数据集的支持。 请参考。
此外，我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。 请按照以下。
网站
要了解有关数据集的更多信息并访问它，请访问 。
内容
此代码存储库包含：
数据集格式的定义
评估指标
TensorFlow中的Helper功能可帮助构建模型
请参考。
执照
此代码存储库（不包括third_party）已根据Apache许可2.0版获得许可。 出现在third_party中的代
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评论信息
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weixin_41727834 :用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。2021-08-15 -
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