waymo-open-dataset:Waymo打开数据集-源码

dataset autonomous-driving C++

Waymo打开数据集 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出，其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。我们已公开发布Waymo开放数据集，以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。 2021年3月更新我们扩展了Waymo开放数据集，使其还包括一个运动数据集，该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。我们已经更新了此存储库，以添加对此新数据集的支持。请参考。此外，我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。请按照以下。网站要了解有关数据集的更多信息并访问它，请访问。内容此代码存储库包含：数据集格式的定义评估指标 TensorFlow中的Helper功能可帮助构建模型请参考。执照此代码存储库（不包括third_party）已根据Apache许可2.0版获得许可。出现在third_party中的代

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2021-08-15

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