TinyG:经济实惠的工业级运动控制-源码

天下大师分行 TinyG是6轴运动控制系统，旨在在中小型机器上实现高性能。 一些功能： 6轴运动（XYZABC轴） 加速控制的加加速度控制运动（三阶运动计划） 状态显示（“？”字符） 通过USB串行的XON / XOFF和RTS / CTS协议 使用JSON的RESTful接口 有关更多详细信息，请参见这些链接。 查看新的TinyG G2 和 当前的主版本当前的主版本为0.97，版本有关文档和用户手册，请参阅 。 重要说明：如果您运行的是TinyG版本6或更早版本，请确保在加载版本0.95之后将$ hv值设置为6。 运行$ hv = 6并验证它是否花了。 这解决了版本之间的硬件更改。 Tinyg版本7和8在电气上相同，可以设置为HW版本8。 以前的主版本是0.96，BUILD 380.08 如果您有功能要求或发现任何错误，请在github的Issues选项卡中记录它们