vector_compression:用于 3D 和 4D(单位)矢量压缩的实用程序-源码

上传者: 42144554 | 上传时间: 2021-10-07 15:41:57 | 文件大小: 74KB | 文件类型: -
C++
矢量压缩 vector_compression库包含一些用于压缩和解压缩 3D 和 4D(单位)向量的函数。 它是为团队参加。 挑战规定在与机器人的通信链路上强制执行 9600 比特/秒的带宽限制,只允许一秒的小突发高带宽通信。 因此,我们必须尽可能地压缩我们希望以更高速率(高达 10Hz)发送的命令和反馈。 虽然通用无损压缩(例如 LZMA)很有用,但您可以使用针对特定任务定制的(有损)压缩例程来实现更高的压缩率和确定性行为。 此类算法最初通常是为 CPU 和 GPU 之间的快速数据传输而开发的,但在这种低带宽情况下也同样有效。 这个小库包含例程 (解)有符号浮点数到/从任意位宽的压缩 (de) 使用将四元数压缩到/从 5 个字节 (de) 使用面心立方堆积 (FCC) 晶格将 3D 向量压缩为任意位宽。 它还包含大多数例程的单元测试。 建造和使用 该库可以构建为 ROS catk

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明