Xela_setup-源码

Xela_setup 介绍 该存储库总结了设置Xela传感器所需的软件和手册。 manuals文件夹分别包含xela_server软件手册和4x4和4x6传感器的硬件手册xela_ws文件夹是一个xela_ws工作区，其中包含两个子包，官方xela_server和非官方xela_rostopic 。 该工作区已使用Ubuntu 20.04和Python 3.8.5进行了编译和测试有关xela-server软件包的详细信息， xela-server参见xela_server手册。 xela-rostopic程序包包含一些脚本，这些脚本创建自定义的rostopic，以便于数据检索。 “ socket_ros.py”是使用socketio包获取数据的参考脚本 “ socket_ros_counter.py”在特定时间段内返回一个主题中的所有数据 “ socket_ros_individual.