bag2video:将rosbag中的图像转换为视频-源码

Python

bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。用法 usage: bag2video.py [-h] [--outfile OUTFILE] [--precision PRECISION] [--viz] [--start START] [--end END] [--encoding {rgb8,bgr8,mono8}] topic bagfile Extract and encode video from bag files. positional arguments: topic bagfile optional arguments:

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