Matlab：MATLAB-研究-点云
MATLAB-研究-点云：
1.使用点云测量和分析3D场景：
来源： :
点云是数据点的集合，其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。
点云用于测量现实世界的场景，通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。
点云处理用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用程序以及机器人技术和自动驾驶中的感知和导航。
公共点云处理任务包括：
读写点云数据以进行分析和显示
转换，过滤和注册3D点云
将3D点云分割成簇并将其拟合为几何形状
点云处理工作流程的主要组件是：
读取和可视化数据
配准和拼接一系列点云
将点云数据细分为集群
1.1注册和缝合一系列点云示例：使用迭代最近点（ICP）算法的3D场景重建：
来源： :
veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');
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