RTDE_UR:通用机器人的实时数据交换流。 (流指向机器人,用于运行大文件)-源码

上传者: 42137539 | 上传时间: 2021-09-04 09:40:26 | 文件大小: 42KB | 文件类型: ZIP
2021年4月更新 一个新的更干净的脚本。 期待更多更新。 代码目前不完整,但是可以正常工作。 RTDE_UR 通用机器人的实时数据交换流。 (流指向机械手的点,用于运行大文件)这是专门为运行大型,复杂的3D打印(即500,000点及以上)而开发的,但是由于快速连续的许多点会引起跳动,因此它不起作用,请查看其他命令.. [servoJ]来自内存) 当前,此脚本仅使用moveL命令进行流传输。 moveJ,speedJ和舵机J将很快添加。 您将可以在机器人控制器上暂停播放。 它还会发送TCP数据,因此请在蚱set中进行设置。 它使用一个简单的10点环形缓冲区,通常环形缓冲区填充得如此之快,以至于永远不会为空。 指示 将UR文件夹的内容复制到USB(没有其他内容) 按照插入控制器 在机器人上加载“ rtde_moveL_1.urp” 将初始移动位置(moveJ)调整为适合您的程序的位

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