DeepEye:基于深度视觉的软件库,用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统-源码

上传者: 42137028 | 上传时间: 2021-06-23 16:25:44 | 文件大小: 68.02MB | 文件类型: ZIP
深眼 该研究项目介绍了一种称为DeepEye的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的新框架。 DeepEye是一种基于计算机视觉的副驾驶员系统,由深层卷积神经网络提供支持,以执行实时场景识别。 系统使用Tensorflow对驱动程序周围的相关对象进行分类。 它还使用Open Computer Vision库中的一组图像处理功能来估计汽车是否在车道上。 然后,它会通过自定义设计的仪表板(警告界面)向驾驶员警告是否有物体或情况对潜在威胁。 根据我们的测试结果,我们相信我们的系统对于配备ADAS传感系统的汽车将是一个有用的备用解决方案,尤其是在没有传感器馈源的情况下。 我们通过在Titan XP GPU上运行一小时的驱动视频来评估系统性能。 我们得出的结论是,该系统在各种天气条件,一天中的时间和地理空间位置上的准确度高达92% 。 这包括雷暴雨,拥挤的地区,隧道和高速公路,这些都是基于从行车记录仪提要

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