crater-detection-源码
火山口相对导航
该存储库包含必要的组件，以组成地形相对导航（TRN）管道，以便在低（<500 km）高度绕月球导航。 它利用基于UNET（受启发）的火山口边缘检测方法，然后对其进行训练以在模拟的单眼相机图像上执行其任务。 这些图像是使用生成的，并且通过将弹坑的明显椭圆投影到图像平面中来创建训练蒙版。 识别是使用描述的方法完成的，该方法允许系统创建每个（大约）共面陨石坑三元组唯一的射影不变量数据库。
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yanglei50 :用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。2021-08-11 -
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