python_pcd:用于处理PCL .pcd文件的Python代码

python_pcd 该软件包提供了用于在纯python中处理PCL .pcd pointcloud文件的I / O代码。 有关C ++ PCL函数的Python包装，请参见 写作 例子： import python_pcd message = sensor_msgs . msg . PointCloud2 () # or a message from somewhere else python_pcd . write_pcd ( "this.pcd" , message ) write_pcd的定义： def write_pcd ( filename , pointcloud , overwrite = False , viewpoint = None , mode = 'binary' ): """ Writes a senso