AR标签跟踪器检测重叠3D投影：我们的目标是开发一种检测算法，该算法返回AR标签的编码ID。 完成此任务后，我们尝试将图像叠加在标签上，然后在标签上放置一个三维立方体-源码

ENPM673：自主机器人项目的感知1 运行项目1程序的说明 档案名称：AR_Tag_Tracker.py 使用了两个数据目录：ReferenceImages和VideoDataset。 需要Python 3。 ReferenceImages包含： Lena.png ref_marker.png ref_marker_grid.png VideoDataset包含： 标记0.mp4 标记1.mp4 标记2.mp4 multipleTags.mp4 运行说明： 确保包含Lena图像（ReferenceImages）和视频（VideoDataset）的目录与python程序位于同一文件夹中。 当您运行视频时，程序将询问您要播放哪个视频。 为Tag0输入1，为Tag1输入2，为Tag2输入3，或为多个标签输入4。 视频播放完毕后，该程序将销毁所有窗口。 我们导入了以