dstar-lite:D * lite算法的基本实现-源码

D * -Lite类 该软件是D * -Lite算法的实现，如[Koenig，2002]中所述。 这是非优化版本，如本文图5所述。 在下面的第3节中说明了对该算法所做的一些小改进。 该资源是根据GNU通用公共许可证版本3（2007年6月29日发布）发布的，该版本可在以下获得： ： 请注意，这是一个早期版本，该软件仍然存在一些小错误。 运行dstar测试程序： 您需要先安装OpenGL / GLUT库，然后才能运行。 但是您不需要他们在自己的程序中使用Dstar类。 $ tar -xzf dstar.tgz $ cd dstar $ make $ ./dstar 指令 [q / Q]-退出 [r / R]-重新计划 [a / A]-切换自动重新计划 [c / C]-清除（重新启动） 鼠标左键-使单元格不可遍历（成本-1） 鼠标中键-将目标移至单元格 右键单击-将开始移至单元