Unity_OpenDrive_SimEnv-源码

开发道路生成器脚本以基于OpenDRIVE文件在Unity中创建模拟环境，以模拟车辆行为和点云数据 游戏引擎可用于在不同情况下验证环境仿真，车辆动力学和复杂的AD算法。 该项目的目标是开发一种道路生成器脚本，用于基于预定义的OpenDRIVE文件在Unity3D中创建模拟环境，以模拟车辆行为和点云数据。 这项研究工作集中在道路生成器脚本的开发上，该脚本用于基于标准文件格式OpenDRIVE文件在驾驶模拟器中创建道路结构和相应的可视化数据。 OpenDRIVE文件包含描述道路结构的数据集，并涵盖有关道路几何形状的所有属性。 为了在Unity中显示道路及其环境，使用了EasyRoads3D工具集，其中包含动态交叉的预制件和侧面对象，例如桥梁，护栏，交通标志。 开路车-道路描述标准 由于汽车工业中的许多公司需要类似的数据集用于其模拟器，例如道路网络和道路对象的描述，因此开发了几种标准化的文件