上传者: 42134094
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上传时间: 2022-07-04 16:48:22
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文件大小: 4.83MB
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文件类型: ZIP
井羽
用于运行 kuka iiwa 的 ros/rosjava 包。
入门
这个存储库包含两个包。
'iiwa' 包含向机器人发送命令的消息和 C++ 代码。
'iiwa_java_interface' 包含在机器人端运行并侦听命令的 java 代码。
运行 'catkin_make' 应该同时构建两者。 或者,我们还将 jar 文件包含在“iiwa_java_interface/JavaNode”中,以便可以直接复制它们。
您应该首先将“iiwa_java_inteface/JavaNode/ROScom.java”添加到您的 Sunrise Workbench。 然后将 jar 文件复制到 Workbench 中并将它们添加为库。
您现在可能需要编辑“ROScom.java”。 使用机器人的必要值设置变量“my_ip”和“my_master”。 此外,如果您的 Sunrise