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上传时间: 2022-01-12 19:09:30
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文件大小: 6KB
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文件类型: ZIP
基hm算法于栅格化的蚁群路径规划算法实现(含Simbad仿真程序)
AntsAlgorithm算法组成类
AntsAlgorithm类:保存信息素矩阵等全局信息,并提供迭代函数执行觅食活动。
Ant类:模拟蚂蚁个体,保存局部信息,并执行路径搜索活动。
仿真模拟实现类组成
AvoidBlock类:程序入口
Robot类:接收栅格化后的二维数组地图输入,模拟避障运动
MyEnvl类:接收地图数据,执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用