kinodynamic_rrt_star-源码

上传者: 42131861 | 上传时间: 2021-10-20 15:34:27 | 文件大小: 14KB | 文件类型: -
关于 这是论文部分的实现: Kinodynamic RRT*:具有线性微分约束的系统的最佳运动规划作者:Dustin J. Webb 和 Jur van den Berg 如果您使用代码,那么我相信作者会喜欢引用: @article{DBLP:journals/corr/abs-1205-5088, author = {Dustin J. Webb and Jur van den Berg}, title = {Kinodynamic RRT*: Optimal Motion Planning for Systems with Linear Differential Constraints}, journal = {CoRR}, volume = {abs/1205.5088}, year = {2012},

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