kinodynamic_rrt_star-源码
关于
这是论文部分的实现： Kinodynamic RRT*：具有线性微分约束的系统的最佳运动规划作者：Dustin J. Webb 和 Jur van den Berg
如果您使用代码，那么我相信作者会喜欢引用：
@article{DBLP:journals/corr/abs-1205-5088,
author = {Dustin J. Webb and Jur van den Berg},
title = {Kinodynamic RRT*: Optimal Motion Planning for Systems with Linear Differential Constraints},
journal = {CoRR},
volume = {abs/1205.5088},
year = {2012},
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