fastPTOptimizer:Panorama Tools / libpano13 的一个分支，带有一个快速的 PTOptimizer-开源
这是 Panorama Tools / libpano13-2.9.21 Mercurial 的一个分支。 PTOptimizer 是全景工具的一部分，这是一款出色的软件，用于对齐和拼接几张部分重叠的照片以获得更大的照片。 当您只有少量或中等数量的图像和控制点时，原始 PTOptimizer 会在相当短的时间内完成优化。 但是，如果您有大量图像（几个或超过一千个）和控制点，PTOptimizer 通常需要很多时间（最多几天）来优化参数。 fastPTOptimizer 减少了大型全景图的处理时间（可以实现 100 或更多的加速因子）。 这可以通过利用数学优化问题的稀疏性来实现。 最初的 PTOptimizer 使用了 minpack 软件中久经考验的 Levenberg Marquardt 优化器 lmdif。 fastPTOptimizer 使用使用 SuiteSparse 库的“稀疏”优化器 lmdif_sparse。
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