rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的ros工具

C++

RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的ros工具，可直接用于下游算法，例如LOAM，LEGO-LOAM，LIO-SAM等。当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。更多LiDAR型号支持即将推出。使用情况 1. XYZI 对于来自/rslidar_points XYZI格式的点云： rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI 输出点云是Velodyne格式的XYZIR点云/velodyne_points 。 2. XYZIRT 对于来自/rslidar_points XYZIRT格式的点云（请注意，您需要最新的驱动程序才能获得这种类型的点云）： rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT 输出点云是Ve

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