yolo-midas:将YOLOv3与MiDaS与单个Resnext101主干网结合使用，以进行自主导航-源码

yolo-midas自主导航 将YOLOv3与MiDaS与单个Resnext101主干结合。 想法是针对两个不同的应用程序使用单个特征提取器，在这种情况下为对象检测和单眼深度估计。 请阅读文章以了解更多详细信息 可以在model/mde_net.py看到模型架构的更改 训练 该模型在“建筑安全装备数据”上进行了训练，可在此处找到 。 如果需要对自定义数据集进行培训，请参考页面中提到的数据准备步骤。 将数据放在data/customdata/custom.data文件夹中 python3.6 train.py --data data/customdata/custom.data --batch 8 --cache --cfg cfg/mde.conf --epochs 50 --img-size 512 请参考配置文件cfg/mde.cfg更改网络配置，冻结不同的分支。 该模型是YO