YDLidar-SDK:用于接收YD LiDAR数据等的驱动程序。-源码

目录 介绍 YDLidar SDK是为所有YDLIDAR产品设计的软件开发套件。 它基于YDLidar SDK通信协议基于C / C ++开发，并提供易于使用的C / C ++，Python，C＃样式API。 使用YDLidar SDK，用户可以快速连接到YDLidar产品并接收激光扫描数据。 YDLidar SDK由YDLidar SDK通信协议，YDLidar SDK核心，YDLidar SDK API，Linux / windows示例和Python演示组成。 先决条件 Linux Windows 7/10，Visual Studio 2015/2017年 C ++ 11编译器 支持的语言 C / C ++ Python C＃ YDLidar SDK通信协议 YDLidar SDK通信协议向所有用户开放。 它是用户程序和YDLIDAR产品之间的通信协议。 该协议由控制命令和数