NGSIM_Cleaned_Dataset-源码
NGSIM清理的数据集
我们付出了一些努力来重建数据集。 我们很高兴与需要更清洁版本的流量研究人员和工程师分享。 重建研究论文将很快发表。
这是一些与原始数据的比较
结果表
原始NGSIM数据
我们的重建数据
速度平均值
26.21
26.03
速度标准
12.90
12.99
均值
-0.09
0.03
累积标准
5.43
1.98
数据集与基本事实之间的位置的MSE
24.71
23.69
数据集和基本事实之间的速度的MSE
7.98
3.34
数据集与地面真实情况之间的累计MSE
29.97
2.81
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