liegroups:使用numpy或pytorch的SO2，SE2，SO3和SE3矩阵李组的Python实现-源码

说谎者 SO2，SE2，SO3和SE3矩阵Lie组的Python实现使用numpy或PyTorch。 安装 要进行安装，请cd进入存储库目录（带有setup.py目录）并运行： pip install . 或者 pip install -e . -e标志告诉pip就地安装软件包，这使您可以更改代码而不必每次都重新安装。 不要在共享工作站上执行此操作！ 测验 确保已pytest安装在系统上，或者使用安装conda install pytest或pip install pytest 。 然后在存储库目录中运行pytest 。 用法 可通过liegroups.numpy和liegroups.torch子包来访问Numpy和liegroups.numpy实现。 默认情况下，numpy实现可通过顶级程序包使用。 使用类似的方法访问numpy实现 from liegroups import S