tartanair_tools:TartanAir数据集工具和示例-源码

TartanAir数据集：用于同时定位和映射的AirSim仿真数据集 该存储库提供了用于访问培训和测试数据的示例代码和脚本，以及评估工具。 有关数据集的更多信息，请参考 。 您还可以在相关的上与贡献者联系。 该数据集用于训练第一个可推广的基于学习的视觉测距法 ，在挑战性情况下，该方法比基于几何的VO方法具有更好的性能。 请检查和已发布的。 下载培训数据 根据运动模式，数据分为两个级别（简单和困难）。 它组织在轨迹文件夹中。 您可以从具有不同数据类型（RGB，深度，分段，摄像机姿势和流）的不同摄像机（左或右）下载数据。 请参阅页面以获取相机的内在信息，外在信息和其他信息。 !! 注意：所有数据的大小最大为3TB！ 下载可能需要几天的时间。 我们还添加了直接在Azure上使用数据集而不需要下载的选项。 下载前，请选择您真正需要的数据类型。 您也可以转到下载示例文件，以更好地了解数据类型。