visual_odometry:在KITTI数据集上进行视觉里程计,实现了单眼2D-2D和立体声2D-3D-源码

上传者: 42126274 | 上传时间: 2021-12-03 17:54:53 | 文件大小: 552KB | 文件类型: -
C++
视觉里程表 这是在上的OpenCV 3.4实现。 方法 2D-2D单眼VO和2D-3D立体声VO 实施细节 编译 在2目录中: mkdir build cd build cmake .. make 跑步 编译后,直接在构建中单核细胞增多症 ./vo [sequence ID] [dataset directory] 立体声 ./vo [sequence ID] [max frame] [optimize frame] [dataset directory] 表现

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评论信息

  • qq_41490733 :
    请问编译后如何执行,麻烦给一个示利,谢谢
    2021-09-08

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