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上传时间: 2021-12-03 17:54:53
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文件大小: 552KB
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文件类型: -
视觉里程表
这是在上的OpenCV 3.4实现。
方法
2D-2D单眼VO和2D-3D立体声VO 实施细节
编译
在2目录中:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
跑步
编译后,直接在构建中单核细胞增多症
./vo [sequence ID] [dataset directory]
立体声
./vo [sequence ID] [max frame] [optimize frame] [dataset directory]
表现