Anie:PID_control，实时，matlab_simulink，xilinx_ise，fpga_spartan3e-开源

开源软件

基于Xilinx的Spartan3E开发套件的嵌入式系统设计（VHDL描述），用于对时间紧迫的工厂（例如无刷直流电机，磁悬浮轴承）执行实时PID控制和监视。 /

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