Display.Quaternion.Wedge.Product:四元数显示图-源码

上传者: 42122881 | 上传时间: 2021-03-13 12:08:07 | 文件大小: 151KB | 文件类型: ZIP
这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语:“过载”和“接口” 该说明包含两个python文件:qa3.py和drawPrims.py 一些计算机科学术语将用于解释四元数:“过载”和“接口” 在本文中,四元数使用[scalar,x,y,z]的格式,而不使用[x,y,z,scalar]的格式。 第一种格式称为Harriman格式,第二种格式称为JPL。 本文将使用Harriman的格式。 我们将四元数表示为具有重载。 第一重载是作为旋转子的四元数。 在我们的示例中,旋转器仅适用于Z轴。 [标量,X,Y,Z]变为[标量=旋转角度的cos(以弧度为单位, X =绕x轴旋转的角度= 0弧度, Y =绕y轴的旋转角度= 0弧度, Z =绕z轴的旋转角度=标量弧度的正弦值] 第二重载是四元数,即“纯四元数”; [标量,X,Y,Z]变为[0,X,Y,Z]。 XYZ表示3

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