ModalDB:为进行多模态数据研究而优化的数据库。 为斯坦福人工智能实验室的 Robo Brain 项目构建-源码

模态数据库 杰伊·哈克 ( )，2014 年秋季 概述 ModalDB 是一种数据库，它允许人们有效地访问和操作包含多种数据模式的数据分层数据集。 它建立在 MongoDB 之上，最初是为斯坦福人工智能实验室的 Robobrain 项目开发的。 主要功能包括： 能够以不同方式（在内存中、在磁盘上）存储不同类型的数据（例如图像、视频、文本），同时提供对用户隐藏这一事实的无缝界面。 例如： In [1]: video_frame['subtitles'] # loads quickly from in-memory ... In [2]: video_frame['image'] # loads lazily from disk 能够定义数据对象的任意嵌套层次结构。 例如，“视频”可以具有关联的属性（摘要、缩略图等），同时还在内部维护“帧”的集合。 在代码中： In [1]: im